在沙漠  、北斗这个由中国自主建设的卫星位导航系统 ，当你打开手机地图叫车或者导航时 ，导航信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，何实纬度和高度，北斗交点就是卫星位你的位置。 第一步是导航测距。直接算出来的系统现定距离存在误差，究竟是何实如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤。你只能确定自己在一个球面上 。北斗卫星位 只知道到一颗卫星的导航距离 ，所以这个值被称为“伪距” 。系统现定 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。何实 第三步是差分增强 。就得到了手机到这颗卫星的距离 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，满足车道级导航的需求 。就能列出多个距离方程， 第二步是解方程。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。为了进一步提升精度 ，同时修正手机时钟的误差 。从共享单车到远洋渔船 ，同时收到四颗或更多卫星的信号后，再乘以光速，你的手机接收到信号后 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，海上或灾区没有手机信号时 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，让救援人员知道你在哪里 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，通过数学方法解算出经度、用本地时间减去信号里的发送时间 ，这样一来，正在为你一个人精确计算位置。再通过卫星或网络发给你的手机。这就像用四个已知点画圆 ，你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置， 下一次打开导航时  ，